Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung Seite 239

Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐
ren hydraulischer Achsen
8.2.79 P-0-1311[125], ablösende Regelung: Entprellzeit für die Umschaltbe‐
dingung
8.2.80 P-0-1311[126], ablösende Regelung: Rampzeit für die Umschaltung
8.2.81 P-0-1311[127], Entprellzeit für Pumpenumschaltung Eilgang-/Press‐
gang
Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)
In diesem Listenelement wird die Zeit eingestellt, die zwischen der Erfüllung
einer Umschaltbedingung von Lage- in Druck-/Kraftregelung und dem Beginn
des Umschaltprozesses abgewartet werden soll.
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 8-86: Parameterattribute
Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite
Bei der Umschaltung zwischen Positions- und Kraftregelung kann es zu ei‐
nem Stellwertsprung am Reglerausgang kommen. Um das zu vermeiden,
wird bei der Umschaltung zwischen Positions- und Kraftregelung mit einer
Rampe auf den jeweiligen aktiven Reglerausgang übergeblendet. Die Einga‐
be erfolgt in "ms" bezogen auf die maximal erlaubte Zylindergeschwindigkeit
(S‑0‑0038, S‑0‑0091). Ist die Rampenzeit auf Null eingestellt, ist die Rampe
deaktiviert und es wird sofort umgeschaltet.
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 8-87: Parameterattribute
Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite
In diesem Listenelement wird die Zeit eingetragen, für die eine Umschaltbe‐
dingung zwischen Eil- und Pressgang erfüllt sein muss, bis die Umschaltung
eingeleitet wird.
0/2147483647
DEC_MV
ms
Eingaberegister
++
4
✓
-
~10 ms
179.
0/2147483647
DEC_MV
ms
Eingaberegister
++
4
✓
-
~10 ms
179.
R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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