P-0-0556, Achsregler-Konfiguration - Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung

188/331
Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)
8.2.3

P-0-0556, Achsregler-Konfiguration

Funktion
Aufbau
Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 8-3: Parameterattribute
Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite
Der Parameter wird zur Konfiguration von achsregelungsspezifischen Funkti‐
onen sowie der Festlegung der Regelungsperformance verwendet.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Achsregelung (Closed-Loop-Betrieb)"
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Performance-Angaben"
Die einzelnen Bits des Parameters haben folgende Bedeutung:
Bit Bezeichnung/Funktion
0 Feininterpolator
0: Ein - Es kann eine Feininterpolation des Geschwindig‐
keitssollwertes aktiviert werden.
1: Aus - (Defaultkonfiguration)
1 Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung (F8078)
0: Ein (Defaultkonfiguration)
1: Aus
Die Überwachung abzuschalten wird nicht empfohlen. Nur
im Notfall (z.B. bei stark nichtlinearen Getrieben) sollte
dies gewählt werden.
2 Regelkreis-Performance-Einstellung bei IndraDrive Cs-
Geräten (HCS01.1)
0: Basic: mittlere Regelkreiszykluszeiten - mittlere Regel‐
performance
1: Advanced: kurze Regelkreiszykluszeiten - hohe Regel‐
performance
Ausnahme: IndraDrive Cs Economy, bietet als Regelkreis-
Performance nur Economy. Eine Parametrierung von Bit 2
ist nicht relevant.
nieren hydraulischer Achsen
Ausgaberegister
--
S‑0‑0077 / S‑0‑0078
–
-
2 ms
179.
Kommentar
Ab FW17VRS
Bis FW17VRS