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Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)
8.2.82
P-0-1311[128], Bildung Beschleunigungs-Istwert: Filterzeit
8.2.83
P-0-1311[129], Beschleunigungs-Beobachter: P-Verstärkung
Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐
Diese Einstellung ist nur bei automatischer Umschaltung oder bei manueller
Umschaltung mit Plausibilisierung wirksam.
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 8-88:
Parameterattribute
Siehe
Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite
In diesem Listenelement wird die DT1-Filterzeitkonstante eingestellt, mit der
über den Kraftistwert und "P‑0‑1377, Bildung Beschleunigungsistwert: Be‐
wegte Masse" der Beschleunigungsistwert gebildet wird.
Gilt für Konfiguration: P‑0‑1370.24..22 = 100
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 8-89:
Parameterattribute
Siehe
Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite
In diesem Listenelement wird die Proportionalverstärkung des Beschleuni‐
gungsbeobachters eingestellt, mit der eine sich einstellende Modellabwei‐
chung bewertet wird.
Gilt für Konfiguration: P‑0‑1370.24..22 = 011
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
nieren hydraulischer Achsen
0/2147483647
DEC_MV
ms
Eingaberegister
++
4
✓
-
~10 ms
179.
0/2147483647
DEC_MV
ms
Eingaberegister
++
4
✓
-
~10 ms
179.
0/2147483647
DEC_MV
1/s
Eingaberegister
++