Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung Seite 158

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Inbetriebnahme
Positioniersatzbetrieb
Antriebsinterne Interpolation
Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐
Abb. 7-101: Lageregelung
Hier können im Übersichtsdialog folgende Parameter eingestellt bzw. geprüft
werden:
● Positioniersatz Auswahl (P‑0‑4026)
● Positioniersatz Quittung (P‑0‑4051)
Zusätzlich kann die Positionierung gestartet und gestoppt werden (S‑0‑0346,
Positioniersteuerwort).
Der interpolierte Sollwert als Eingang für den Regler wird im Lagesollwert
Regler (P‑0‑0434) angezeigt.
Abb. 7-102: Positioniersatzbetrieb
Hier können im Übersichtsdialog folgende Parameter eingestellt werden:
● Zielposition (S‑0‑0258)
● Positioniergeschwindigkeit (S‑0‑0259)
● Positionierbeschleunigung (S‑0‑260)
● Positionierverzögerung (S‑0‑359)
nieren hydraulischer Achsen