Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung Seite 53

Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐
ren hydraulischer Achsen
Richtung über Pumpe (geschlos‐
sener Ölkreis)
Richtungsventile (offener Ölkreis)
Merkmale
Beteiligte Parameter
Der Zylinder fährt mit positiver Kraft aus und die Position inkrementiert, wenn
dabei keine Lagenegation eingestellt ist.
x Position
H maximaler Zylinderhub
v, dx/dt Geschwindigkeit
p Druck in Kammer A/B
A/B
A Zylinderfläche der Kammer A/B
A/B
Q Volumenstrom in Kammer A/B
A/B
F Kolbenkraft
K
Abb. 6-12: Normachse
Damit wird immer vorausgesetzt:
● Für die Lagedatenverarbeitung wird das Moduloformat mit
der Technologiefunktion nicht unterstützt. Es muss das Ab‐
solutformat für die Lagedatenverarbeitung eingestellt wer‐
den.
● Die Lagedaten müssen translatorisch gewichtet sein.
● Der externe Geber muss so konfiguriert sein, dass er ohne
Negation der Lagedaten positiv zählt, wenn sich der hydrau‐
lische Zylinder ausfahrend bewegt.
● Die Drehmoment-/Kraftdaten dürfen nicht prozentual ge‐
wichtet sein.
Wenn mit positiver Motordrehzahl (P‑0‑0112 > 0) der Druck in Zylinderkam‐
mer B aufgebaut wird, ist die Förderrichtung der Pumpe invertiert und erfor‐
dert eine Anpassung über P‑0‑1370; Bit 10 = 1.
Wenn die Pumpe mit positiver Motordrehzahl (P‑0‑0112 > 0) von der Druck‐
seite auf die Saugseite fördert, müssen die Geschwindigkeitspolaritäten ne‐
giert werden (S‑0‑0043).
Die restliche Antriebswichtung kann wie von der Applikation gefordert einge‐
stellt werden.
● Bezug Normachse
● Förderrichtung der Pumpe ist in Abhängigkeit des hydraulischen Sys‐
tems einzustellen
● Wichtungseinstellungen im Antrieb frei wählbar
● Automatische Ermittlung des ggf. veränderlichen Vorschubs aus wirksa‐
men Flächen und Fördervolumen; mit entsprechender Kompensation
über eine integrierte Stellgrößenanpassung
Siehe auch: Kap. 8 "Parameter und Diagnosen Position Force Control
(PFC)" auf Seite 179
● P‑0‑1370, Konfiguration Achssystem
Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen
R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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