Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung Seite 89

Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐
ren hydraulischer Achsen
PROFINET®
Abb. 7-14: Prozessdaten-Aus (MDT)
● P‑0‑4077 (Feldbus: Steuerwort); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit: -
● S‑0‑0282 (Positioniersollwert); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 4; Ein‐
heit: typisch mm
● S‑0‑0259 (Positioniergeschwindigkeit); Länge: 4 Byte; NKS: ty‐
pisch 3; Einheit: typisch mm/s
● Hinzufügen S‑0‑0260 (Positionierbeschleunigung); Länge: 4 Byte;
NKS: typisch 3; Einheit: typisch mm/s²
● Hinzufügen S‑0‑0359 (Positionierverzögerung); Länge: 4 Byte;
NKS: typisch 3; Einheit: typisch mm/s²
● Hinzufügen S‑0‑0550 (Drehmoment-/Kraft-Sollwert positiv 2);
Länge: 4 Byte; NKS: typisch 1; Einheit: typisch N
● Ggf. hinzufügen S‑0‑0551 (Drehmoment-/Kraft-Sollwert negativ 2);
Länge: 4 Byte; NKS: typisch 1; Einheit: typisch N
● Alternativ hinzufügen S‑0‑0800 (Druck-Sollwert); Länge: 4 Byte;
NKS: typisch 3; Einheit: typisch bar
● Hinzufügen P‑0‑1283 (hyd. Funktion Schaltsteuerwort); Länge: 4
Byte; NKS: 0; Einheit: -
● Ggf. hinzufügen S‑0‑0145 (Signal-Steuerwort); Länge: 2 Byte;
NKS: 0; Einheit: -
● Ggf. hinzufügen S‑0‑0036 (Geschwindigkeits-Sollwert); Länge: 4
Byte; NKS: typisch 3; Einheit: typisch mm/s
Die Summe der zyklisch zu übertragenden Sollwert-Bytes wird in "Feld‐
bus: Länge zyklischer Sollwertdatenkanal" (P‑0‑4071) angezeigt. Für
eine lauffähige Buskommunikation muss steuerungsseitig die gleiche
Länge eingestellt werden.
6. Betriebsarten konfigurieren
● Hauptbetriebsart: Antriebsgeführtes Positionieren (über Achsreg‐
lersteuerwort S‑0‑0520); S‑0‑0032 = 0x0325
● 1. Nebenbetriebsart ggf.: Geschwindigkeitsregelung; S‑0‑0033 =
0x0002
Die Inbetriebnahmeanleitung "IndraDrive mit PROFINET® - Beispiel mit Sie‐
mens SIMATIC S7" (R911341342) beschreibt die detaillierte Konfiguration
von Steuerung und IndraDrive. Im Folgenden sind die wichtigsten Schritte auf
Inbetriebnahme
R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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