Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung Seite 306

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Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)
S‑0‑0095
(S‑0‑0390 + P‑0‑1387 incl. P‑0‑1300)
Fehler/Warnung, Diagnose-Code: Text
F2017, D5066: firmware control deviation
mon active->set S159=0
F2017, D5067: function package SYX not
selected -> set P-2003.7
F2017, D5068: torque/force unit cannot be
[%] -> change in S-86
F2017, D5075: init not completed, check
config data
F2017, D5090: actor cannot be hyd. motor
-> change in P-560
F2017, D509A: rotatory pos. not suppor‐
ted -> set S-76 bit 2..0 = 001
F2017, D57D4: Safety vlv mon: Antivalen‐
ce check Vlv1 failed
F2017, D57D5: Safety vlv mon: Antivalen‐
ce check Vlv2 failed
F2017, D57D6: Safety vlv mon: Opening
Vlv1 failed
F2017, D57D7: Safety vlv mon: Opening
Vlv2 failed
F2017, D57D8: Safety vlv mon: Closing
Vlv1 failed
Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐
Ursache
Die Schleppfehlerüberwachung der
IndraDrive-Firmware ist aktiviert.
Das Funktionspaket SYTRONIX ist nicht
ausgewählt.
Die Wichtung der Drehmoment-/Kraftdaten
ist falsch konfiguriert; prozentuale Wichtung
ist nicht zulässig.
Die momentenbehaftete Freigabe des Ind‐
raDrives wird von der Technologiefunktion
verhindert, da diese noch nicht initialisiert
oder noch fehlerhaft konfiguriert ist.
Der Aktortyp ist falsch konfiguriert.
Eine rotatorische Wichtung der Lagedaten
wird nicht unterstützt.
Rückmeldung des NC und NO Kontakts
von Ventil 1 haben nach Ablauf der Ent‐
prellzeit gleiches Potential geliefert.
Nur in PFC EXTENDED, ab 02V06!
Rückmeldung des NC und NO Kontakts
von Ventil 2 haben nach Ablauf der Ent‐
prellzeit gleiches Potential geliefert.
Nur in PFC EXTENDED, ab 02V06!
Bei anstehender Freigabe (Mode AF) hat
sich das Sicherheitsventil 1 nicht innerhalb
der Entprellzeit geöffnet.
Nur in PFC EXTENDED, ab 02V06!
Bei anstehender Freigabe (Mode AF) hat
sich das Sicherheitsventil 2 nicht innerhalb
der Entprellzeit geöffnet.
Nur in PFC EXTENDED, ab 02V06!
Bei nicht anstehender Antriebsfreigabe
(Mode Ab) hat das Sicherheitsventil 1 nicht
innerhalb der Entprellzeit geschlossen.
Nur in PFC EXTENDED, ab 02V06!
nieren hydraulischer Achsen
Abhilfe
Es muss in S‑0‑0159 der Wert "0"
eingetragen werden.
Die Technologiefunktion stellt eine
eigene Schleppfehlerüberwachung
bereit.
Es muss in P‑0‑2003.7 der Wert "1"
eingetragen werden; Neustart und
ggf. Nachlizenzierung erforderlich.
Es muss in S‑0‑0086.2-0 der Wert
"001" oder "010" eingetragen wer‐
den.
Initialisierung der Technologiefunkti‐
on abschließen bzw. Konfiguration
berichtigen.
Es muss in P‑0‑0560 der Wert "4"
eingetragen werden.
Es muss eine translatorische Wich‐
tung der Lagedaten konfiguriert wer‐
den, indem in den Bits 2-0 in
S‑0‑0076 der Wert "001" eingetragen
wird.
P‑0‑1393 Bit 0 und 1 prüfen.
Ggf. Entprellzeit in P‑0‑1311[209] er‐
höhen.
P‑0‑1393 Bit 2 und 3 prüfen.
Ggf. Entprellzeit in P‑0‑1311[209] er‐
höhen.
P‑0‑1393 Bit 0 und 1 prüfen.
Ggf. Entprellzeit in P‑0‑1311[211] er‐
höhen.
P‑0‑1393 Bit 2 und 3 prüfen.
Ggf. Entprellzeit in P‑0‑1311[211] er‐
höhen.
P‑0‑1393 Bit 0 und 1 prüfen.
Ggf. Entprellzeit in P‑0‑1311[210] er‐
höhen.