Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐
ren hydraulischer Achsen
7.2.3
Aktorgeber
Unterstützte Geber
Abb. 7-27:
Rotatorischer Aktor (E-Motor)
Der Vorschub ändert sich hier nicht. Trotzdem wird auch hier das Sytronix-
Funktionspaket benötigt, um die Parameterschnittstelle unter Anderem für die
ablösende Regelung freizuschalten.
Grundsätzlich können zur Ermittlung der Zylinderposition alle Gebertypen
verwendet werden, die mit der Multigeberschnittstelle des IndraDrives (EC-
Option) unterstützt werden. Zusätzlich können ab MPx20 Gebersignale über
Sercos® an den IndraDrive übertragen werden. Diese sind unter anderem:
Bezeichnung
Geber mit Sinussignalen (1 Vss, 5-V- oder 12-V-
Versorgung)
Geber mit Sinussignalen und HIPERFACE®-
Schnittstelle (1 Vss, 12-V-Versorgung)
Geber mit Rechtecksignalen (TTL, 5-V- oder 12-
V-Versorgung)
Geber mit Sinussignalen und EnDat® 2.1-Schnitt‐
stelle (1 Vss, 5-V- oder 12-V-Versorgung)
Inbetriebnahme
Zuordnung Ge‐
Physikalischer
ber 1 →
Gebertyp
Schnittstelle
(S‑0‑0602.x.1)
(P‑0‑0077)
x
2
x
4
x
5
x
6
R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
93/331