Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung Seite 93

Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐
ren hydraulischer Achsen
EtherNet/IP
● Alternativ hinzufügen S‑0‑0800 (Druck-Sollwert); Länge: 4 Byte;
NKS: typisch 3; Einheit: typisch bar
● Hinzufügen P‑0‑1283 (hyd. Funktion Schaltsteuerwort); Länge: 4
Byte; NKS: 0; Einheit: -
● Ggf. hinzufügen S‑0‑0145 (Signal-Steuerwort); Länge: 2 Byte;
NKS: 0; Einheit: -
● Ggf. hinzufügen S‑0‑0036 (Geschwindigkeits-Sollwert); Länge: 4
Byte; NKS: typisch 3; Einheit: typisch mm/s
Die Summe der zyklisch zu übertragenden Sollwertbytes wird in "Feld‐
bus: Länge zyklischer Sollwert-Datenkanal" (P‑0‑4071) angezeigt. Für
eine lauffähige Buskommunikation muss steuerungsseitig die gleiche
Länge eingestellt werden.
6. Betriebsarten konfigurieren
● Hauptbetriebsart: Antriebsgeführtes Positionieren (über Achsreg‐
lersteuerwort S‑0‑0520); S‑0‑0032 = 0x0325
● 1. Nebenbetriebsart ggf. Geschwindigkeitsregelung; S‑0‑0033 =
0x0002
Im Folgenden sind die wichtigsten Konfigurationsschritte auf Seiten des Ind‐
raDrives für einen ordnungsgemäßen Betrieb der PFC-Software beschrieben.
1. Feldbus aktivieren (P‑0‑4089.0.1 = 3)
Abb. 7-19: EtherNet/IP aktivieren
Neustart (C6400) erforderlich!
2. Slave-Adresse (P‑0‑4025) kann optional eingestellt werden; die Kom‐
munikation ist IP-basiert und wird auf der übergeordneten Steuerung
konfiguriert
3. Profiltyp "frei konfigurierbarer Modus" aktivieren (P‑0‑4084 = 0xFFFE)
Inbetriebnahme
R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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