Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 263

IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
12.3.2 Positionierarten
Absolutes Positionieren
Additives Positionieren
Relatives Positionieren
– Elektronische Kurvenscheibe
Bei der Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe" besteht eine
feste Beziehung zwischen Leitachsposition und Folgeachse. Diese
Beziehung wird durch Punkte in einer Kurventabelle definiert. Die‐
se Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfügung
– Elektronisches Bewegungsprofil FlexProfile
Das "FlexProfile" gehört zur Gruppe "Elektronische Bewegungsge‐
setze". Das Flexprofile wird mittels mathematischer Bewegungsge‐
setze in Form von analytischen Funktionen beschrieben. Diese Be‐
triebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfügung
Durch diese Betriebsart kann die zeitoptimale Positionierung einer Einzelach‐
se realisiert werden. In der Betriebsart "Absolutes Positionieren" wird der
Achse eine Zielposition direkt vorgegeben. Im Interpolator wird aus dem Vor‐
gabewert für die Zielposition unter Einbeziehung vorgegebener Positionierda‐
ten (Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck) ein Lagesollwertverlauf als
Eingangsgröße für den Lageregler generiert.
Typische Anwendungen
● Steuerung von Zustellachsen
● manuell ausgelöste Positioniervorgänge für Einrichtarbeiten
● Positionieren einer virtuellen Leitachse ...
Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfü‐
gung.
Durch diese Betriebsart kann die zeitoptimale Positionierung einer Einzelach‐
se realisiert werden. In der Betriebsart "Additives Positionieren" wird eine
Distanz vorgegeben. Die Distanz wird zur aktuellen Zielposition addiert und
als neue Zielposition an den Interpolator übergeben. Der Interpolator errech‐
net unter Einbeziehung vorgegebener Positionierdaten (Geschwindigkeit, Be‐
schleunigung und Ruck) einen Lagesollwertverlauf als Eingangsgröße für
den Lageregler.
Typische Anwendungen
● Weitertakten einer Fächerkette (Stacker)
Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfü‐
gung.
Durch diese Betriebsart kann die zeitoptimale Positionierung einer Einzelach‐
se realisiert werden. In der Betriebsart "Relatives Positionieren" wird eine
Distanz vorgegeben. Die Distanz wird zur aktuellen Istposition addiert und als
neue Zielposition an den Interpolator übergeben. Der Interpolator errechnet
unter Einbeziehung vorgegebener Positionierdaten (Geschwindigkeit, Be‐
schleunigung und Ruck) einen Lagesollwertverlauf als Eingangsgröße für
den Lageregler.
Typische Anwendungen
● Getakteter Vorschub
Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfü‐
gung.
Achstypen und Achsbetriebsarten
R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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