Betriebsarten Für Synchrone Bewegungen Mit Elektronischer Getriebefunktion - Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung

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Achstypen und Achsbetriebsarten
Geschwindigkeitsregelung
Drehmoment-/Kraftregelung
12.3.3 Betriebsarten für synchrone Bewegungen mit elektronischer Getriebe‐
funktion
Geschwindigkeitssynchronisation
Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
In der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" wird der Achse ein Geschwin‐
digkeits-Sollwert für eine "endlose" Bewegung bis zum nächsten Bewegungs‐
befehl vorgegeben.
Typische Anwendungen
● Steuerung der Drehzahl einer virtuellen Leitachse
● Weiterlauf von Farbauftrags- oder Leimwalzen bei Maschinenstillstand
● Kontinuierlicher Produkteinzug ...
In der Betriebsart "Drehmoment-/Kraftregelung" wird dem Antrieb ein Dreh‐
moment-/Kraft-Sollwert vorgegeben.
Typische Anwendungen
● Momentenkopplung für mechanisch gekoppelte ("parallel geschaltete")
Achsen
● Hydraulikanwendungen
Die "Drehmoment-/Kraftregelung" steht nur für reale Achsen mit
Interpolation im Antrieb zur Verfügung.
Bei der Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation" folgt die Achse einer
vorgegebenen Leitachsgeschwindigkeit geschwindigkeitssynchron. Die Leit‐
achsgeschwindigkeit kann von einer Geberachse (reale Leitachse), einer vir‐
tuellen Achse (virtuelle Leitachse) oder von einer realen Achse vorgegeben
werden.
Ziel ist ein geschwindigkeitssynchroner (driftfreier) Lauf zwischen der Leit‐
achse und der ausgewählten Folgeachse.
Typische Anwendungen
● einfache Transportachsen
● Zugwalzen bei Wicklerapplikation
● Kühlwalzen
● Gegendruckzylinder
● Farbauftragswalzen
● Folien-/Papierabzug ....