Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 294

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Achstypen und Achsbetriebsarten
MDT (Steuerung ⇒ Antriebe):
S-0-0145, Signal-Steuerwort
Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
Abb. 12-14: Zugriff auf zyklische Daten mit Hilfe der CyclicParameter Funktions‐
bausteine und Funktionen
Das Signal-Steuerwort ist in seiner Verwendung geteilt in zwölf Bits, die fest
vorgegeben sind, und vier Bits, die entweder über den Parameter-Editor oder
die IndraWorks-Oberfläche Reale Achse (IndraDrive) ▶ PopUp-Menü ▶ Kom‐
munikation ▶ Signal-Steuerwort vorgewählt werden können.
Alternativ kann mit Hilfe der Bibliothek ML_TechMotionBase.library (Unter‐
ordner Utilities->CyclicData) das Signalsteuerwort konfiguriert und Zugriffe
darauf ausgeführt werden. Für die Konfiguration siehe Funktionsbaustein
MB_AllocCyclicParameter().
Der Parameter "A-0-0598, Liste der frei konfigurierbaren Parameter im Sig‐
nal-Steuerwort" enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertragen
werden dürfen.