Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 59

IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
Neben den Standard-IndraLogic-Bibliotheken stehen Bibliotheken mit
PLCopen-Funktionsbausteinen und Technologiefunktionen zur Verfügung:
● PLCopen-Funktionsbausteine
● Das Achs-Interface erleichtert den Zugriff auf Achsen. Es bietet eine
strukturbasierte Schnittstelle (Bibliothek: ML_TechInterface.library)
● Das Generic Application Template (GAT) ermöglicht die einfache und
schnelle Entwicklung übersichtlicher Logic- und Motion-Applikationen
Für das Zielsystem IndraMotion MLC steht das GAT in vier Varianten
zur Verfügung:
– AxisInterface: für einfache Achsbewegungen
– GAT compact : für einfache Applikationen mit wenigen Achsen
– GAT mit zentraler Zustandsmaschine: für flexible modulare Ma‐
schinen-Konzepte
– GAT mit dezentraler Zustandsmaschine: für flexible modulare Ma‐
schinen-Konzepte
Für das Zielsystem IndraLogic XLC steht das GAT in zwei Varianten zur
Verfügung:
– AxisInterface: für einfache Achsbewegungen
– GAT compact : für einfache Applikationen mit wenigen Achsen
● Technologie-Basisfunktionsbausteine erweitern die Grundfunktionalität
des Zielsystems IndraMotion MLC und IndraLogic XLC und stellen ap‐
plikationsspezifische Funktionalitäten wie z. B. Kurvenscheibenbaustei‐
ne, Nockenschaltwerk, PID Regler und sichere Tastenübertragung zur
Verfügung (Bibliothek: ML_TechMotionBase.library)
● Technologie-Motion-Funktionsbausteine erweitern die Grundfunktionali‐
tät der IndraMotion MLC und stellen applikationsspezifische Funktionali‐
täten wie z. B. Fliegende Säge, Querschneider, Registerregler etc. zur
Verfügung (Bibliothek: ML_TechMotion.library)
● Funktionen zur Unterstützung von Hydraulikkomponenten bei Einsatz
einer IndraMotion MLC bieten die folgenden Hilfsmittel:
– sequentielle Programmierung für Bewegungsabläufe
– kraftgesteuertes Verfahren und Abgleich mehrerer Hydraulikzylin‐
der
Firmware/Software Steuerung
R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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