Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 54

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Steuerungs-Hardware
Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
Achstypen Reale Achsen
(Servoantriebe)
Virtuelle Ach‐
sen
(virtueller
Master)
Geberachsen
(reale Master)
Positionierung Einzelachs
elektronisches
Getriebe
elektronische Stützpunktta‐
Kurven‐ bellen (antrieb‐
scheiben sintern, max.
1024 Stütz‐
punkte)
Electronic
MotionProfile
(steuerungsin‐
tern, Bewe‐
gungsprofile
mit max. 16
Segmenten)
FlexProfile
(steuerungsin‐
tern, master-/
zeitbasierte
Bewegungs‐
profile mit max.
16 Segmenten)
Motion-Kom‐ MC_MoveAbso
mandos nach lute
PLCopen (Aus‐
MC_MoveRelat
wahl)
ive
MC_MoveVelo
city
MC_Home
MC_CamIn,
MC_CamOut
MC_GearIn,
MC_GearOut
IndraControl
L45/L65/L75
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4/4/4
2/2/2
4/4/4
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