Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 47

IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
Diagnosen Funktionsbau‐
steine
(Status,
Warnung, Feh‐ (Software)
ler)
Parameterzu‐
griff Diagnose‐
speicher
(Software)
lokal über Dis‐
play
(Steuerungs‐
hardware)
Achsüberwa‐
chung
(z. B. Leistung,
Geber, Grenz‐
werte)
Diagnosespei‐
cher
(64 kB, max.
999 Meldun‐
gen)
Erweiterte Systemfunktionen (Auswahl)
Nockenschalt‐
werk
PID Regler
Temperatur
Regler
Robot-Control
Anzahl Achsen
pro Kinematik
Multiachs-Kine‐ inkl. Hilfsach‐
matiken sen
Kinematik-
Transformatio‐
nen
Interpolations‐
arten LINEAR,
CIRCULAR,
PTP
konfigurierbare
Satzübergänge
Override
Steuerungs-Hardware
IndraControl IndraControl
L45/L65/L75 XM21/XM22/
XM42
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R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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IndraControl
VPP40.4
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