Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 280

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Achstypen und Achsbetriebsarten
Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
v vom Anwender vorgegebener Maximalwert der Geschwindig‐
max
keit
a vom Anwender vorgegebener Maximalwert der Beschleuni‐
max
gung
b vom Anwender vorgegebener Maximalwert des Ruck
max
Abb. 12-9: Bewegung vom Punkt Sa zum Punkt Se
Gesteuert werden soll von der SPS aus die Bewegung vom Punkt S
Punkt S .
e
Als zusätzliche Informationen werden die vom Anwender vorgegebene Maxi‐
malwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung, ggf. Verzögerung und Ruck
benötigt. Diese Maximalwerte müssen natürlich geringer sein als die für den
Antrieb zulässigen Maximalwerte.
Die Begrenzung auf die für den Antrieb zulässigen Werte wird
stets automatisch gesichert.
Abb. 12-10: PLCopen-Baustein MC_MoveAbsolute
Mit steigender Flanke am Eingang "Execute" werden die an der Baustein-In‐
stanz anliegenden Eingangswerte in die "Soll"-Parameter übernommen:
● Position: "A-0-2200, Sollposition"
● Velocity: "A-0-2202, Sollgeschwindigkeit"
● Acceleration: "A-0-2203, Sollbeschleunigung"
zum
a