Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 20

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Zu dieser Dokumentation
Technologie
Rexroth IndraWorks 13VRS CamBuilder
DOK-IWORKS-CAMBUIL*V13-APRS-DE-P, R911336290
Diese Dokumentation dient zur Beschreibung der Grundlagen und der Bedienung des CamBuilder, des Werkzeugs zur
Kurvenscheibenbearbeitung.
IndraMotion MLC 14VRS Robot-Control V2
DOK-MLC***-ROCO****V14-RERS-DE-P, R911341586
Die Dokumentation informiert über die Robot-Control V2. Die Programmierung über PLCopen steht hierbei im Vordergrund.
Beschrieben werden die Programmstruktur, Variablen, Funktionen, Bewegungsanweisungen sowie die notwendigen Para‐
meter des Systems. Die Dokumentation enthält ferner die Beschreibung der Bibliothek "ML_Robot". Robot-Control V2 wird
unterstützt durch ein Kinematik-Interface. Die Komponenten dieses Interfaces werden in der Bibliothek "ML_KinTech" be‐
schrieben.
Open Core Engineering - OCE
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Erste Schritte MLPI (Onlinehilfe)
DOK-XLCMLC-MLPI****V14-CORS-EN-E, R911341033
Dieses Dokument beschreibt die Installation und Inbetriebnahme der MLPI-Schnittstelle.
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Automation Interface (Onlinehilfe)
DOK-XLCMLC-AUT*INT*V14-APRS-EN-E, R911341499
Diese Dokumentation beschreibt den script-basierten Zugriff auf IndraWorks-Projektdaten über die Schnittstelle des Auto‐
mation Interfaces.
SafeLogic
IndraWorks SafeLogic 14VRS Die ersten Schritte
DOK-IWORKS-SL*STEP*V14-CORS-DE-P, R911341519
Dieses Dokument beschreibt die Erstinbetriebnahme des Safety-Funktionsmoduls und dessen externer Safety-Peripherie.
Am Beispiel eines Projektes werden alle notwendigen Schritte zur Inbetriebnahme einer einfachen Safety-Anwendung
durchgeführt.
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS SafeLogic Systemübersicht
DOK-XLCMLC-SL**SYS*V14-PRRS-DE-P, R911341695
Dieses Dokument beschreibt die Projektierung, die Erstellung und die Inbetriebnahme von sicherheitstechnischen Vorrich‐
tungen.
IndraWorks 14VRS SafeLogic - Projektkonfiguration, Stand 1.2.0.0.
DOK-IWORKS-SL**PRJ*V14-APRS-DE-P, R911341693
Dieses Dokument beschreibt die Projektierung von Safety-Anwendungen.
IndraControl CFL01.1-F1 Safety-Funktionsmodul
DOK-CONTRL-SL**FM*****-ITRS-DE-P, R911336575
Dieses Dokument liegt der Hardware bei und beschreibt die Inbetriebnahme, die Installation, die Außerbetriebnahme und
Entsorgung der Hardware.
Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
Tab. 1-10: XLC/MLC-Dokumentationsübersicht - Technologie
Tab. 1-11: XLC/MLC-Dokumentationsübersicht - Open Core Engineering - OCE
Tab. 1-12: XLC/MLC-Dokumentationsübersicht - SafeLogic