Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 307

IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
Memory Card................................................ 61, 74
Memory-Modul.................................................. 288
Menü-Übersicht zur Bedienung von Display
und Tastatur........................................................ 69
ML_TechInterface.library.................................... 47
ML_TechMotion.library........................................ 47
ML_TechMotionBase.library............................... 47
MLPI COM
Robot-Control............................................... 276
MLPI core
Robot-Control............................................... 276
Multi-Touch Display
Display Geräteserie DR............................... 205
Geräteserie DR............................................ 185
Multitouch Panel-PC der Baureihe VPP 15.3... 181
N
Netzteil.............................................................. 289
Netzteil, 24 V..................................................... 206
Netzteil, extern.................................. 190, 197, 203
Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch.............. 14
Folgen, Haftungsausschluss.......................... 13
O
OPEN LOOP....................................................... 83
Optische Kennwerte.................. 187, 194, 201, 205
P
Panel-PC........................................... 186, 192, 199
Geräteserie VR............................................ 185
Technische Daten........................ 187, 193, 200
Panel-PC der Baureihe VPP............................. 177
PC Geräteserie PR / VR
Betriebssysteme.......................................... 186
Einsatzbereich............................................. 185
Kurzbeschreibung........................................ 185
PC-Box
Technische Daten........................ 186, 192, 199
PC-Tastaturen VAK.......................................... 246
Peripherie
Extension Module........................................ 147
Funktionsmodule.......................................... 117
Funktionsmodule, CrossComm Sercos II
(CFL01.1-Q2) – Sercos II Querkommuni‐
kation........................................................... 121
Funktionsmodule, CrossComm Sercos III
(CFL01.1-R3) – Sercos III Querkommuni‐
kation........................................................... 119
Funktionsmodule, CrossComm Sercos III
(XFE01.1-FB-01) – Sercos III Querkom‐
munikation.................................................... 147
Funktionsmodule, Fast I/O (CFL01.1-E2).... 133
Funktionsmodule, PLS (CFL01.1-N1) –
Nockenschaltwerk........................................ 128
Funktionsmodule, RT-Ethernet /
Profibus-DP (CFL01.1-TP)........................... 139
Funktionsmodule, S-RAM Module
(CFL01.1-Y1) – Speichererweiterung für
die IndraMotion MLC.................................... 127
Funktionsmodule, Safety-Funktionsmodul
(CFL01.1-F1)............................................... 142
Funktionsmodule, Sercos II (CFL01.1-
Q2) – Führungskommunikation.................... 125
PLCopen........................................................... 267
PLS (CFL01.1-N1)
Adressierung................................................ 132
Allgemeines................................................. 128
Anzeigen und Anschlüsse............................ 132
Arbeitsprinzip des hardware-basierten
PLS.............................................................. 129
Frontansicht................................................. 132
Hardwarebeschreibung................................ 132
PR4................................................................... 199
PR30................................................................. 186
PR31................................................................. 192
Profibus-DP....................................................... 159
Profibus-Koppler....................................... 104, 109
Profibus-Maschinenbedienfelder VAM 10.2 /
40.2................................................................... 219
Profibus-Maschinenbedienfelder VAM 12.1 /
42.1................................................................... 225
Profinet-Koppler........................................ 105, 110
Q
Querkommunikation CrossComm Sercos II
(CFL01.1-Q2) (nur IndraMotion MLC)
Allgemeines................................................. 121
R
Ready-Kontakt.................................................... 60
Reaktionszeit
Fast I/O........................................................ 138
Rexroth Inline I/O.............................................. 104
Rexroth S67E
Profinet-Koppler........................................... 115
Sercos III Koppler........................................ 116
Robot-Control
Funktionen................................................... 276
Kommando-Zustände.................................. 276
Kommandos................................................. 276
Kommandos und Funktionen....................... 274
Robot-Control V2 Systemübersicht................... 272
RT-Ethernet / Profibus DP (CFL01.1-TP)
Allgemeines................................................. 139
Anschlüsse und Anzeigen............................ 140
Frontansicht................................................. 140
Hardwarebeschreibung................................ 140
S
S-RAM Module (CFL01.1-Y1)
Allgemeines................................................. 127
Batterie......................................................... 127
Frontansicht................................................. 127
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