Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 133

IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
Anschlüsse
9.4.2 CrossComm Sercos III (CFL01.1-R3) – Weiterführende Informationen
9.5 CrossComm Sercos II (CFL01.1-Q2) – Sercos II Querkom‐
munikation
9.5.1 Allgemeines zur Querkommunikation
Max. 64 Steuerungen im Verbund
Max. 128 Leitachsen im Verbund
Zykluszeit im Verbund wählbar
Funktionsmodule für Hardware-Basis IndraControl L
X7S1 - Anschluss Sercos III Port 1 (RJ45).
X7S2 - Anschluss Sercos III Port 2 (RJ45).
Weitere Informationen zum Querverbund finden Sie im Kapitel "Querkommu‐
nikation zwischen Steuerungen - CrossComm Sercos III" in der Funktionsbe‐
schreibung DOK-XLCMLC-FUNC****V14-APRS-DE-P im
verzeichnis unter der Materialnummer R911341699
Um die Leitachspositionen verschiedener IndraMotion MLC auf beliebige lo‐
kale Achsen in verschiedenen Antriebsringen verteilen zu können, werden
die Steuerungen zu einem Verbund zusammengeschlossen. Eine Querkom‐
munikation in diesem Verbund ermöglicht die Verteilung der konfigurierten
Leitachspositionen auf die ausgewählten lokalen Verbundachsen in den ver‐
schiedenen Steuerungen.
Die Zusammenschaltung der Steuerungen wird mit Hilfe des Funktionsmo‐
duls CrossComm Sercos II (CFL01.1-Q2) durchgeführt. Alle Funktionsmodu‐
le werden durch einen Lichtwellenleiter-Ring verbunden und bilden so den
Verbund.
Außer IndraMotion MLC-Steuerungen mit Funktionsmodulen
CrossComm Sercos II (CFL01.1-Q2) untereinander, können nur
noch PPC-Steuerungen mit einer DAQ04-Baugruppe in einem
gemeinsamen Querverbund verwendet werden.
Unter Verwendung des Funktionsmoduls CrossComm Sercos II (CFL01.1-
Q2) können bis zu 64 IndraMotion MLC zu einem Verbund zusammenge‐
schlossen werden.
Pro Steuerung können die Istpositionen von bis zu zwei lokale Achsen in den
Verbund veröffentlicht werden. Im Verbund mit maximal 64 Verbundteilneh‐
mern erhält man somit maximal 128 unterschiedliche Masterpositionen.
Die Verbundzykluszeit kann mit drei verschiedenen Werten vorgegeben wer‐
den.
Von dieser Vorgabe hängt auch die tatsächliche im Verbund unterstützte ma‐
ximale Anzahl von Teilnehmern und Leitachsen ab.
Vorgabe Zykluszeit
2 ms
4 ms
8 ms
Tab. 9-4: Typische Verbundzykluszeiten mit Funktionsmodul CrossComm
Sercos II (CFL01.1-Q2)
Die tatsächlich erreichbare Zykluszeit hängt im wesentlichen davon ab, wie
viel Antriebe in den einzelnen Antriebsringen und welche Funktionalitäten in
den einzelnen Steuerungen aktiviert wurden.
Anzahl Teilnehmer
≤ 16
≤ 32
≤ 64
R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Medien‐
Anzahl Leitachsen
≤ 32
≤ 64
≤ 128