Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 276

264/297
Achstypen und Achsbetriebsarten
Anwender-Interface
arAxisCtrl[ ]_gb
arAxisStatus[ ]_gb
AxisData[ ]
Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07
Typ
MB_AXIS_CONTROL_TYPE01
MB_AXIS_STATUS_TYPE01
Tab. 12-2: Anwender-Interface zur Achs-Interface Datenstruktur
Benutzen Sie die AxisNo der AXIS_REF-Struktur als Index für
das Feld, z. B. arAxisCtrl_gb[MyVirtualAxis.AxisNo].Admin. usw.
Abb. 12-7: Überblick über die Datenstrukturen des Achs-Interface
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
Beschreibung
Steuerungsstruktur inklusive Sollwerte und Variablen
zum Aktivieren der Betriebsarten
Statusstruktur inklusive Diagnose-Info und Quittungen
für die Betriebsarten
Status- und Steuerungsstruktur inklusive Istwerte, Sta‐
tus-Bits und Zugriff auf die zyklisch konfigurierbaren An‐
wenderdaten (wird durch die MotionControl in der Firm‐
ware bearbeitet)