Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 142

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Funktionsmodule für Hardware-Basis IndraControl L
Nockenscheiben-
Betriebszustände
Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
● translatorisch, wechselnde Bewegungsrichtungen
Der Vollkreis der Nockenscheibe wird gedanklich aufgeschnitten und
über die zurück zu legende Entfernung abgerollt. Die richtungsabhängig
wirksamen Nocken schalten entweder im Hinlauf oder im Rücklauf oder
werden in beiden Richtungen wirksam
Zusätzlich zu ihrer richtungsabhängigen Wirksamkeit können die Nocken in
zwei unterschiedlichen Nockenscheiben-Modi betrieben werden:
● Positionsbezogener Modus
Unter Einbeziehung von Korrekturzeiten und Korrekturentfernungen be‐
stimmen die steigende und / oder die fallende Flanke der aktiven Nocke
den Zustand der Nockenscheibe
● Zeitbezogener Modus
Ausgehend von der steigenden Flanke der aktiven Nocke (und eventu‐
eller Korrekturen), bleibt die Nocke eine vorgebbare Zeit (Inkremente
von 125µs bis 1s) aktiv.
Wird in dieser Zeit eine Folge-Nocke aktiv, verlängert diese Folge-No‐
cke die Wirkung der ersten Nocke um den gleichen Zeitbetrag.
Beispiel: Klebstoff-Auftrag, die Flanke der Nocke bestimmt den Beginn
des Klebstoff-Flusses, die Zeitdauer die Klebstoffmenge.
Zur Kompensation von internen Verarbeitungszeiten und der Verzögerung in
den angeschlossenen Geräten, können für jede Nockenscheibe getrennte
Vorhaltezeiten fürs Einschalten und Ausschalten definiert werden (Totzeit‐
kompensation).
Jede Nocke hat ihre Ein- und Ausschaltposition (Ein- und Ausschaltwinkel).
Abb. 9-12: PLS-Betriebszustände
Die Hysterese zum Verhindern des Flackerns eines Ausgangs beim Errei‐
chen der Einschalt- bzw. Ausschaltposition ist richtungsabhängig definierbar
(positiver oder negativer Wert der Hysterese).