Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 134

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Funktionsmodule für Hardware-Basis IndraControl L
LWL-Einzelring bzw. -Doppelring
9.5.2 Hardwarebeschreibung
Frontansicht
Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
● Die Verbundzykluszeit muss auf allen IndraMotion MLC im
Verbund identisch eingestellt werden
● Die Zykluszeit im Verbundring und im Antriebsring jedes
Verbundteilnehmers müssen identisch sein
Der Verbund kann wahlweise über einen einfachen oder einen doppelten
Lichtwellenleiter-Ring geschlossen werden.
Der Doppelring bietet:
● erhöhte Fehlertoleranz, da z. B. ein Ausfall der Übertragungsstrecke
zwischen zwei Steuerungen toleriert wird
● erhöhte Verfügbarkeit, da z. B. auch bei einer abgeschalteten Steue‐
rung die Querkommunikation mit den restlichen Antriebsringen aufrecht
erhalten bleiben kann
Nachfolgende Abbildung zeigt die Frontansicht des CrossComm Sercos II
(CFL01.1-Q2) Funktionsmoduls.
A S1, Adress-Schalter des Funktionsmoduls
B Ma, Masteranschaltung
C Sl, Slaveanschaltung
D Er-P, Fehler Primärring
E Er-S, Fehler Sekundärring
F X7S1, Tx Primärring
G X7S2, Rx Primärring
H X7S3, Tx Sekundärring
I X7S4, Rx Sekundärring
Abb. 9-4: Frontansicht des Funktionsmoduls CrossComm Sercos II (CFL01.1-
Q2)
Das Funktionsmodul ist unter der Materialnummer R911 170 009 bestellbar.