Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 82

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Anschlüsse und Bedienelemente
6.2 IndraControl XM
6.2.1 Übersicht
Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
Die Hardware-Basis "IndraControl XM" steht für die IndraLogic
XLC nicht zur Verfügung.
Die Anschlussbezeichnungen
IndraControl XM22 und IndraControl XM42 sind durchgängig har‐
monisiert. Die IndraControl XM42 verfügt ggü. der IndraControl
XM21/XM22 zusätzlich über die Anschlüsse XF3 und XF4 einen
zusätzlichen Realtime Ethernet Anschluss für PROFINET bzw.
Ethernet IP. Die dort verfügbare Funktionalität entspricht dem des
Extension Modul XFE01.1-FB-03.
Abb. 6-20: Beispielabbildung: IndraControl XM21, S20 I/O-Module und Extensi‐
on Module
Nr. Funktion
1 Extension Module
2 Extension-Bus-
Schnittstelle
3 Ethernet-Schnitt‐
stelle XF5
4 Ethernet-Schnitt‐
stellen XF1/XF2
für
Beschreibung
Hier im Beispiel: Extension Module Sercos
An der linken Seite der IndraControl XM befindet sich
eine Extension-Bus-Schnittstelle. Über diese Schnitt‐
stelle können über Extension-Bussockelmodule Ex‐
tension Module angeschlossen werden
Ethernet-Engineering-Schnittstelle:
● TCP/IP, RT-Ethernet
● Max. Übertragungsrate 100 Mbit/s
RT-Ethernet-Schnittstelle Sercos III bzw. EtherCAT
IndraControl XM21,