Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 270

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Achstypen und Achsbetriebsarten
Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
Abb. 12-4: MotionControl-Wirkungskette "Elektronisches Bewegungsprofil
FlexProfile"
Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte:
● additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐
wert additiv," und über MB_Phasing bzw. über das Achs-Interface vor‐
gebbar
● elektronisches Getriebe, welches definiert ist durch das Verhältnis von
"A-0-2721, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen" und "A-0-2720,
Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen" und den "A-0-2722, Getriebe‐
feinabgleich". Der Wert des Feinabgleichs wird als %-Zahl vorgeben
und als (1 + Feinabgleich) verrechnet.