Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 53

IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
Firmware
Logic-Control
Laufzeitsystem Integriertes
Motion-Logic-
System
IndraLogic 2G- Konform zu
Kernel IEC 61131-3
mit objektorien‐
tierten Erweite‐
rungen
frei projektier‐ Zyklisch, frei‐
bare Tasks laufend, ereig‐
nisgesteuert
externe Event- Synchron zum
Tasks Sercos Takt
Programmor‐ Nach IEC
ganisation 61131-3
Motion-Kom‐ Nach PLCopen
mandos
min. SPS-Zyk‐ synchron zum
luszeit System-Takt
synchron zum
Sercos Takt
min. Motion- Sollwertgene‐
Zykluszeit rator
SPS Abarbeitungszeiten
Typische Abar‐ Befehlsmix
beitungszeit für Real, Integer,
1000 Anwei‐ Bool etc. (µs)
sungen
Bit-Operatio‐
nen (µs)
Wort-Operatio‐
nen (µs)
Motion-Control
Maximale Ach‐ Real, Virtuell,
sanzahl Encoder, Ver‐
bund
Steuerungs-Hardware
IndraControl
L45/L65/L75
●/●/●
●/●/●
20/20/20
1/1/1
●/●/●
●/●/●
1/1/1 ms
0,5/0,25/0,25 ms
1/0,5/0,5 ms
40/7/6
50/10/7
26/6/5
32/64/64
R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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