Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 131

IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
9.4 CrossComm Sercos III (CFL01.1-R3) – Sercos III Querkom‐
munikation
Funktionsmodule für Hardware-Basis IndraControl L
Typ Materialnummer
Sercos II R911 170 009
Sercos III R911 170 008
Tab. 9-2: Verwendung der Funktionsmodule
Bezüglich Sercos II und Sercos III Funktionsmodulen sind folgende Konfigu‐
rationen möglich:
Konfiguration
A
B
C
D
E
F
FK Führungskommunikation
CrossComm Querkommunikation
Tab. 9-3: Konfigurationsmöglichkeiten von Sercos II und Sercos III Funktions‐
modulen
Alle hier nicht aufgeführten Konfigurationsmöglichkeiten werden
nicht unterstützt.
Die IndraMotion MLC erkennt beim Hochlauf die Sercos Module, so dass die‐
se Module auch z. B. auf Platz 2 und/oder 4 stecken könnten. Entscheidend
für die Funktion ist die parametrierte Funktionalität in der Funktionsmodulbus-
Sollkonfiguration (C-0-0040).
Die Funktionsmodulbus-Sollkonfiguration legt fest, ob bei Sercos II Funkti‐
onsmodulen die Konfiguration C oder D (ein Modul) bzw. E oder F (zwei Mo‐
dule) ausgewählt ist.
Für weiterführende Informationen zur Querkommunikation zwischen Steue‐
rungen siehe Kap. 10.3.1 "Allgemeines zur Querkommunikation zwischen
Steuerungen" auf Seite 147
Für weiterführende Informationen zum Verbund als Linie, Doppellinie oder
Ring siehe Kap. 10.3.3 "Verbund als Linie, Doppellinie oder Ring" auf Seite
151
Führungskommunikation
Sercos II (CFL01.1-Q2)
-
1. Modul 2. Modul
- -
Sercos III -
CrossComm
Sercos II -
CrossComm
Sercos II -
FK
Sercos II Sercos II
FK CrossComm
Sercos II Sercos II
CrossComm FK
R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
119/297
Querkommunikation
CrossComm Sercos II
(CFL01.1-Q2)
CrossComm Sercos III
(CFL01.1-R3)
Funktion
OnBoard
FK
FK
FK
deaktiviert
deaktiviert
deaktiviert