Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 113

IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
7.7 HydraulicDrive HDB
7.7.1 Kurzbeschreibung
Betriebsart
Ventildirektsteuerung
Volumenstromregelung
Druckregelung / Ventilsteue‐
rung (p/Q)
Druck- / Volumenstromrege‐
lung
Lageregelung
Antriebsgeführtes Positionie‐
ren, Positioniersatzbetrieb
Drehmoment-/Kraftregelung
Kraftregelung / Ventilsteue‐
rung
Geschwindigkeitsregelung
● Rexroth IndraDrive
HMV02*UL***-IBxx-DE-P
xx - Ausgabe
HydraulicDrive-Regelgeräte mit einem MultiEthernet-Interface (ET) oder dem
Optionsmodul "Sercos III" (S3) können am Sercos Bus der Steuerung betrie‐
ben werden. Es wird sowohl die Achssteuerung im Open-Loop, als auch im
Closed-Loop Betrieb unterstützt.
Nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick, welche Regelungsarten in wel‐
cher Betriebsart von welcher Gerätevariante unterstützt werden:
Regelungsart
Gesteuertes Verfahren
Volumenstromregelung
Gesteuertes Verfahren inkl.
Umschaltlogik in Druckrege‐
lung
Volumenstromregelung inkl.
Umschaltlogik in Druckrege‐
lung
Lageregelung inkl. ablösender
Regelung (Kraftregelung)
Lageregelung inkl. ablösender
Regelung (Kraftregelung)
Drehmoment-/Kraftregelung
Gesteuertes Verfahren inkl.
ablösender Regelung (Dreh‐
moment-/Kraftregelung)
Geschwindigkeitsregelung
inkl. ablösender Regelung
(Kraftregelung)
Tab. 7-8: Übersicht Betriebsarten und mögliche Regelungen
IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik
Versorgungsgeräte
Geräte - Lagegeber Sensorik
variante vorhanden
HDB, HDS ja
nein
HDB nein Interne Druck‐
sensoren
HDB nein Drucksensor
HDB nein Interne Druck-
Sensoren
HDB, HDS ja Drucksensoren
oder Kraftsen‐
sor
HDB ja Drucksensoren
oder Kraftsen‐
sor
HDB, HDS nein Drucksensoren
oder Kraftsen‐
sor
HDB, HDS ja Drucksensoren
oder Kraftsen‐
sor
HDB nein Drucksensoren
oder Kraftsen‐
sor
HDB, HDS ja Drucksensoren
oder Kraftsen‐
sor
R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
101/297
HMV02, DOK-INDRV*-
Erforderliches
Grundpaket
Closed-Loop
Open-Loop
Open-Loop
Open-Loop
Open-Loop
Closed-Loop
Closed-Loop
Open-Loop
Closed-Loop
Open-Loop
Closed-Loop