Batterieüberwachung - Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung

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Funktionsmodule für Hardware-Basis IndraControl L
9.8 PLS (CFL01.1-N1) – Nockenschaltwerk
9.8.1 Allgemeines
Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
Batterieüberwachung
Im Betrieb wird die Batterie alle 24 Stunden einmal belastet und die Batterie‐
spannung geprüft. Erfahrungsgemäß ist nach dem Unterschreiten des Grenz‐
wertes noch eine Pufferung von mindestens einem Monat sichergestellt.
Die Grenzwertunterschreitung wird in den Diagnose- und Fehlerspeicher von
IndraWorks Engineering eingetragen und am IndraMotion MLC-Display ange‐
zeigt.
Batterietausch
Das Batteriefach befindet sich auf der Frontseite des S-RAM Module
(CFL01.1-Y1), unter der schwarzen Kappe mit der Aufschrift "Battery".
Um einen Datenverlust beim Tausch der Batterie zu vermeiden,
muss das Gerät eingeschaltet sein.
Der Nockenschaltwerk-Funktionsbausteins "MC_DigitalCamSwitch" der Bib‐
liothek "ML_TechMotionBase" wird durch ein hardware-basiertes Nocken‐
schaltwerk-Funktionsmodul (PLS = Programmable Limit Switch) ergänzt.
Abb. 9-10: Gegenüberstellung hard- und software-basiertes Nockenschaltwerk
Unterschiede hardwarebasiertes / softwarebasiertes Schaltwerk
● Zykluszeit von 125µs, unabhängig von der Sercos Zykluszeit (1...32ms)
● Parametrierung über Dialoge statt FBs als Programmierschnittstelle