Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 266

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Achstypen und Achsbetriebsarten
Elektronische Kurvenscheibe
Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
● Druckzylinder
● Materialtransport ....
Abb. 12-2: MotionControl-Wirkungskette "Winkelsynchronisation"
Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte:
● additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐
wert additiv," und über MB_Phasing bzw. über das Achs-Interface vor‐
gebbar
● elektronisches Getriebe, welches definiert ist durch das Verhältnis von
"A-0-2721, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen" und "A-0-2720,
Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen" und den "A-0-2722, Getriebe‐
feinabgleich". Der Wert des Feinabgleichs wird als %-Zahl vorgeben
und als (1 + Feinabgleich) verrechnet. Mittels MB_GearInPos bzw. über
das Achs-Interface werden diese Werte vorgegeben
● additive Folgeachsposition definiert durch "A-0-2750, Folgeachse, Lage‐
sollwert additiv" und über MB_PhasingSlave bzw. über das Achs-
Interface vorgebbar
Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfü‐
gung.
Bei der Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe" folgt die Achse einer vor‐
gegebenen Leitachsposition definiert durch eine feste Beziehung zwischen