Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 143

IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
SPS-Nachbearbeitung
Funktionsmodule für Hardware-Basis IndraControl L
Negative Hysterese:
● In positiver Richtung bestimmen die Ein- und Ausschaltposi‐
tionen das Ein- und Ausschalten der Nockenscheibe (des ihr
zugeordneten Ausgangsregisters)
● In negativer Richtung bestimmen die Ein- und Ausschaltpo‐
sitionen abzüglich des Hysteresewertes das Ein- und Aus‐
schalten der Nockenscheibe (des ihr zugeordneten Aus‐
gangsregisters)
Positive Hysterese:
● In positiver Richtung bestimmen die Ein- und Ausschaltposi‐
tionen plus Hysteresewert das Ein- und Ausschalten der No‐
ckenscheibe (des ihr zugeordneten Ausgangsregisters)
● In negativer Richtung bestimmen die Ein- und Ausschaltpo‐
sitionen das Ein- und Ausschalten der Nockenscheibe (des
ihr zugeordneten Ausgangsregisters)
Das aus Achsbewegung, Nockenscheiben-Eigenschaften und Nocken-Positi‐
onen bzw. Nocken-Position und Einschaltdauer resultierende Ergebnis (aktiv
oder nicht aktiv) wird an jeweils ein Bit des Nockenschaltwerks-Registers ge‐
geben (16 Nockenscheiben ergeben 2*8 Bit "Register").
Die im "Register" befindlichen Werte können mit SPS-Unterstützung nachbe‐
arbeitet werden.
Register Daten vom Nockenschaltwerk
Force Daten von der SPS
Source Entscheidungs-Bit "Register" oder "Force"
Output Ausgangsdaten nach der Manipulation
Abb. 9-13: Prinzip-Schaltung der Nachbearbeitung
In Abhängigkeit vom "Source"-Bit werden als "Output"-Bit geschaltet
● "Register"-Bit
oder das
● "Force"-Bit
Beispiel:
Bisher wurde bei einem "Klebeauftrag" die im zeitbezogenen Modus arbeit‐
ende Nockenscheibe berücksichtigt.
Jetzt soll unabhängig vom Nockenschaltwerk SPS-gesteuert ein Reinigungs‐
lauf stattfinden:
Die SPS gibt die Reinigungsflüssigkeit frei und über das "Output"-Bit wird
durch die SPS das Ventil der Klebedüse freigeschaltet.
R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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