Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 44

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Steuerungs-Hardware
Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
min. SPS-Zyk‐ synchron zum
luszeit System-Takt
(ms)
synchron zum
Sercos Takt
(ms)
min. Motion- Sollwertgene‐
Zykluszeit rator (ms)
SPS Abarbeitungszeiten
Typische Abar‐ Befehlsmix
beitungszeit für Real, Integer,
1000 Anwei‐ Bool etc. (µs)
sungen
Bit-Operatio‐
nen (µs)
Wort-Operatio‐
nen (µs)
Motion-Control
Maximale Ach‐ Real, Virtuell,
sanzahl Encoder, Ver‐
bund
Achstypen Reale Achsen
(Servoantriebe)
Virtuelle Ach‐
sen
(virtueller
Master)
Geberachsen
(reale Master)
Verbundach‐
sen
(Querkommu‐
nikation)
Reglerachsen
(reale Achsen
mit Regler in
SPS)
Positionierung Einzelachs
elektronisches
Getriebe
IndraControl IndraControl
L45/L65/L75 XM21/XM22/
XM42
1/1/1 1/1/1
0,5/0,25/0,25 1/0,5/0,25
1/0,5/0,5 2/1/0,25
40/7/6 22/10/2
50/10/7 34/17/4
26/6/5 10/5 /1
64/64/64 40/40/99
●/●/● ●/●/●
●/●/● ●/●/●
●/●/● ●/●/●
◯/◯/◯ ◯/◯/◯
●/●/● ●/●/●
●/●/● ●/●/●
●/●/● ●/●/●
IndraControl
VPP40.4
1
0,25
0,5
2
4
1
99
●
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-
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