Kommunikation Über Sinamics Link; Grundlagen Des Sinamics Link; Sende- Und Empfangsdaten - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

6.10 Kommunikation über SINAMICS Link
6.10.1

Grundlagen des SINAMICS Link

SINAMICS Link ermöglicht den direkten Datenaustausch zwischen maximal 64 Control Units
(CU320-2 PN und CU320-2 DP). Die teilnehmenden Control Units müssen mit der
Zusatzbaugruppe CBE20 ausgerüstet sein. Andere Teilnehmer können in diese
Kommunikation nicht eingebunden werden.
Mögliche Anwendungsfälle sind z. B.:
• Momentenverteilung bei n Antrieben
• Sollwertkaskadierung bei n Antrieben
• Lastverteilung materialgekoppelter Antriebe
• Master-Slave-Funktion bei Einspeisungen
Voraussetzungen
Für den Betrieb des SINAMICS Link müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
• r0108.31: Das Funktionsmodul "PROFINET CBE20" muss aktiviert sein.
• r2064[1]: Die Bus-Zykluszeit (T
(Stromreglertakt) sein.
• r2064[2]: Die Master-Zykluszeit (T
(Drehzahlreglertakt) sein.
• p0115[0]: Der Stromreglertakt muss auf 250 μs oder 500 μs eingestellt sein. Ein Takt mit
400 μs ist nicht zulässig. Bei 400 μs wird die Warnung A01902 mit Warnwert "4"
ausgeben. Zur Abhilfe stellen Sie dann den Stromreglertakt p0115[0] auf 500 µs.

Sende- und Empfangsdaten

Das SINAMICS Link-Telegramm beinhaltet 32 Indizes (0...31) für die Prozessdaten
(PZD1...32). Jedes PZD ist genau 1 Wort lang (= 16 Bit). Nicht benötigte Fächer werden
automatisch mit "0" gefüllt. Es gibt immer eine feste Zuordnung zwischen Index und PZD: Der
Index i entspricht immer PZD i+1.
Fach 0 1 2
PZD 1 2 3
SINAMICS Link Telegramminhalt, Teil 1
Fach 16 17 18
PZD 17 18 19
SINAMICS Link Telegramminhalt, Teil 2
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
3 4 5 6
4 5 6 7
19 20 21 22
20 21 22 23
6.10 Kommunikation über SINAMICS Link
) muss ein ganzzahliges Vielfaches von p0115[0]
dp
) muss ein ganzzahliges Vielfaches von p0115[1]
mapc
7 8 9 10
8 9 10 11
23 24 25 26
24 25 26 27
Bedienung
11 12 13 14
12 13 14 15
27 28 29 30
28 29 30 31
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16
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32
415