Eigenschaften Des Parameterkanals; Aufbau Der Aufträge Und Antworten; Struktur Von Parameterauftrag Und Parameterantwort - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Eigenschaften des Parameterkanals

• Für Parameternummer und Subindex existiert jeweils eine 16-Bit-Adresse.
• Gleichzeitiger Zugriff durch weitere PROFIBUS-Master (Master Klasse 2) oder PROFINET IO-
Supervisor (z. B. Inbetriebnahme-Tool).
• Übertragung verschiedener Parameter in einem Zugriff (Multiparameterauftrag).
• Übertragung von ganzen Arrays oder von einem Bereich eines Arrays möglich.
• Es ist immer nur ein Parameterauftrag in Bearbeitung (kein Pipelining).
• Ein Parameterauftrag / eine Parameterantwort muss in einen Datensatz passen (z. B.
PROFIBUS: max. 240 Byte).
• Der Auftrags- bzw. der Antwort-Header zählen zu den Nutzdaten.
6.7.4.1 Aufbau der Aufträge und Antworten

Struktur von Parameterauftrag und Parameterantwort

Tabelle 6- 18 Struktur des Parameterauftrages
Parameterauftrag
Werte nur Auftrags–Header
beim Schrei-
ben
1. Parameteradresse
...
n. Parameteradresse
1. Parameterwert(e)
...
n. Parameterwert(e)
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
Auftragsreferenz
Achse
Attribut
Parameternummer
Subindex
Attribut
Parameternummer
Subindex
Format
Werte
...
Format
Werte
...
6.7 Kommunikation nach PROFIdrive
Auftragskennung
Anzahl Parameter
Anzahl Elemente
Anzahl Elemente
Anzahl Werte
Anzahl Werte
Bedienung
Offset
0
2
4
6
8
355