Einteilung Der Parameter - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Bedienung
6.3 Grundlagen des Antriebssystems

Einteilung der Parameter

Die Parameter der einzelnen Antriebsobjekte (siehe Kapitel "Antriebsobjekte (Drive Objects)")
werden wie folgt in Datensätze (siehe Kapitel "Bedienung/Datensätze") eingeteilt:
• Datensatzunabhängige Parameter
Diese Parameter existieren jeweils nur einmal pro Antriebsobjekt.
• Datensatzabhängige Parameter
Diese Parameter können für jedes Antriebsobjekt mehrmals existieren und können für das
Schreiben und Lesen über den Parameterindex adressiert werden. Es werden verschiedene
Arten von Datensatztypen unterschieden:
– CDS: Command Data Set - Befehlsdatensatz
– DDS: Drive Data Set - Antriebsdatensatz
Die Datensätze CDS und DDS können während des laufenden Betriebs umgeschaltet
werden. Zusätzlich existieren weitere Datensatztypen, die jedoch nur indirekt über eine
DDS-Umschaltung aktiviert werden können.
– EDS: Encoder Data Set - Geberdatensatz
– MDS: Motor Data Set - Motordatensatz
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Durch entsprechende Parametrierung von mehreren Befehlsdatensätzen und
Umschaltung der Datensätze kann der Antrieb mit unterschiedlichen vorkonfigurierten
Signalquellen betrieben werden.
Im Drive Data Set sind die Parameter zur Umschaltung der Parametrierung der
Antriebsregelung zusammengefasst.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A