Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 510

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
• AUS2
– Sofortige Impulslöschung, der Antrieb trudelt aus.
– Eine eventuell parametrierte Motorbremse wird sofort geschlossen.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
• AUS3
– Umschalten in den drehzahlgeregelten Betrieb.
– Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der AUS3-Rücklauframpe
– Nach Erkennen des Stillstandes wird eine eventuell parametrierte Motorbremse
– Am Ende der Schließzeit der Motorbremse (p1217) werden die Impulse gelöscht.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
Funktionsplan
FP 6060
Parameter
• p0341
• p0342
• p1300
• p1499
• p1501
• p1503
• p1511
• p1512
• p1513
• p1514
• r1515
508
(p1135) abgebremst.
geschlossen.
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder wenn die bei Drehzahlsollwert ≤ Drehzahlschwelle (p1226)
gestartete Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
Momentensollwert
Motor-Trägheitsmoment
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart
Beschleunigung bei Drehmomentregelung Skalierung
Drehzahl-/Drehmomentregelung umschalten
Drehmomentsollwert
Zusatzdrehmoment 1
Zusatzdrehmoment 1 Skalierung
Zusatzdrehmoment 2
Zusatzdrehmoment 2 Skalierung
Zusatzdrehmoment gesamt
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A