Drehmomentregelung - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Parameter
• r0063[0] Drehzahlistwert ungeglättet
• p1440
• p1442
• r1443
• p1452
• r2169
• r2199.7
• p3236
• p3237
• p3238
7.4.5

Drehmomentregelung

Beschreibung
Bei der geberlosen Drehzahlregelung (p1300 = 20) bzw. Drehzahlregelung mit Geber
(p1300 = 21) besteht die Möglichkeit, über den BICO-Parameter p1501 auf
Drehmomentregelung (Folgeantrieb) umzuschalten. Eine Umschaltung zwischen Drehzahl-
und Drehmomentregelung ist nicht möglich, wenn mit p1300 = 22 bzw. 23 direkt die
Drehmomentregelung gewählt wird. Der Drehmomentsollwert bzw. -zusatzsollwert kann
über die BICO-Parameter p1503 (CI: Drehmomentsollwert) bzw. p1511 (CI: Drehmoment-
Zusatzsollwert) erfolgen. Das Zusatzmoment wirkt sowohl bei der Drehmoment- als auch bei
der Drehzahlregelung. Durch diese Eigenschaft ist mit dem Drehmoment-Zusatzsollwert ein
Vorsteuermoment bei der Drehzahlregelung realisierbar.
Hinweis
Keine Verschaltung auf feste Drehmomentsollwerte
Aus Sicherheitsgründen ist eine Verschaltung auf feste Drehmomentsollwerte derzeit nicht
vorgesehen.
Hinweis
Generatorische Energie ohne Rückspeisefähigkeit
Wenn generatorische Energie anfällt und nicht ins Netz zurückgespeist werden kann, muss
ein Braking Module mit angeschlossenem Bremswiderstand eingesetzt werden.
506
CI: Drehzahlregler Drehzahlistwert Eingang
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit
CO: Drehzahlregler Drehzahlistwert am Istwerteingang
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (geberlos)
CO: Drehzahlistwert geglättet Meldungen
Drehzahlabweichung Modell / Extern in Toleranz
Drehzahlschwellwert 7
Hysteresedrehzahl 7
Ausschaltverzögerung n_ist_Motormodell = n_ist_extern
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A