Voraussetzungen; Vorgehensweise - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Absolutwertgeberjustage
Bei der Erstinbetriebnahme eines Absolutwertgebers wird eine mechanische Position der
Achse mit der Absolutposition des Gebers abgeglichen und anschließend synchronisiert.
Nach Abschalten des Antriebs bleibt die Positionsinformation des Gebers erhalten. Dadurch
entfällt eine Neujustage der Achse beim Hochlauf des Antriebs.
Hinweis
Die Justage von Absolutwertgebern muss zwingend während der Erstinbetriebnahme
durchgeführt werden.

Voraussetzungen

Folgende Voraussetzung muss vor der Justage erfüllt sein:
• Die Achse befindet sich auf einer definierten Bezugsposition.

Vorgehensweise

1. Rufen Sie die Justage über den Parameter p2507 = 2 auf.
Beachten Sie folgende, in diesem Handlungsschritt relevante Informationen:
– Mithilfe der Referenzpunkt-Koordinate in p2599 wird ein Offset-Wert ermittelt und in
– Hat der Antrieb die Justage erkannt, wird der Hinweis (Warnung A7441) eingeblendet.
– Notieren Sie sich ggf. den ermittelten Offset-Wert, um diesen bei der Verwendung der
2. Speichern Sie den Offset der Absolutwertgeberjustage in p2525 nichtflüchtig ab (RAM nach
ROM).
Beachten Sie folgende, in diesem Handlungsschritt relevanten Informationen:
– Kommt es bei einer bereits justierten Achse zu einem Justageverlust, so bleibt die
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der Antriebsstrang und dessen Konfiguration nach der
Erstinbetriebnahme mechanisch nicht verändert werden können. Durch mechanische
Veränderungen geht die Synchronisierung zwischen dem Istwert des Gebers und dem
Maschinennullpunkt verloren. Eine Neujustage der Achse ist in diesem Fall zwingend
erforderlich.
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p2525 eingetragen. Der Offset-Wert wird zur Berechnung des Lageistwertes (r2521)
genutzt. Der Parameter p2507 meldet die Justage mit dem Wert "3" gültig. Zusätzlich
wird das Bit r2684.11 (Referenzpunkt gesetzt) auf den Wert "1" gesetzt.
Der Benutzer wird aufgefordert, die Justage von RAM nach ROM zu speichern.
Funktion "Absolutwertgeberjustage mit Offset-Übernahme" in p2525 eintragen zu
können.
Achse auch nach einem POWER ON des Antriebs nicht justiert. Eine Neujustage der
Achse ist in diesem Fall zwingend erforderlich.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A