Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 672

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Bild 9-36 Lageistwertaufbereitung
Eine Korrektur kann über den Konnektoreingang p2513 (Korrekturwert
Lageistwertaufbereitung) und einer positiven Flanke am Binektoreingang p2512
(Korrekturwert aktivieren) erfolgen. Bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer"
wird p2513 mit r2685 (EPOS Korrekturwert) und p2515 mit r2684.7 (Korrektur aktivieren)
automatisch verschaltet. Durch diese Verschaltung wird z. B. die Modulo-Korrektur von EPOS
realisiert.
Über p2730 kann der über den Konnektoreingang p2513 anstehende Korrekturwert negiert
und aktiviert werden.
Über den Konnektoreingang p2516 kann ein Lageoffset aufgeschaltet werden. Der p2516
wird durch EPOS automatisch mit r2667 verschaltet. Durch diese Verschaltung wird die
Umkehrlosekompensation realisiert.
Über den Konnektoreingang p2515 (Lagesetzwert) und ein "1"-Signal am Binektoreingang
p2514 (Lageistwert setzen) kann ein Lagesetzwert vorgegeben werden.
Hinweis
Keine Auswertung der einlaufenden Geberinkremente
Durch das Setzen des Lageistwertes (p2514 = "1"-Signal) wird standardmäßig der Lageistwert
der Lageregelung auf den Wert des Konnektors p2515 gehalten.
Einlaufende Geberinkremente werden nicht ausgewertet. Eine vorhandene Lagedifferenz
kann in diesem Zustand nicht ausgeglichen werden.
Die Lageistwertinvertierung infolge des Gebers erfolgt über Parameter p0410. Eine
Invertierung der Achsbewegung kann über einen negativen Wert in p2505 eingegeben
werden.
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A