Beispiel; Aufgabenstellung; Vorgehensweise - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

6.10.4

Beispiel

Aufgabenstellung

Projektieren Sie SINAMICS Link für 2 Teilnehmer und die Übertragung von folgenden Werten:
• Sendedaten von Teilnehmer 1 zu Teilnehmer 2
– r0898 CO/BO: Steuerwort Ablaufsteuerung Antrieb 1 (1 PZD), im Beispiel PZD 1
– r0079 CO: Drehmomentsollwert gesamt (2 PZD), im Beispiel PZD 2
– r0021 CO: Drehzahlistwert geglättet (2 PZD), im Beispiel PZD 3
• Sendedaten von Teilnehmer 2 zu Teilnehmer 1
– r0899 CO/BO: Zustandswort Ablaufsteuerung Antrieb 2 (1 PZD), im Beispiel PZD 1
• Für SINAMICS Link wird hier das IF1 verwendet.

Vorgehensweise

1. Stellen Sie bei allen Teilnehmern p0009 = 1, um die Gerätekonfiguration zu ändern.
2. Stellen Sie bei allen Teilnehmern für die CBE20 die Betriebsart "SINAMICS Link" über
p8835 = 3 ein.
3. Begrenzen Sie bei allen Teilnehmern die maximale Teilnehmeranzahl mit p8811 = 8. Durch
das Setzen von p8811 wird der Parameter p8812[1] vorbelegt und der Parameter p8836
ggfs. korrigiert.
4. Vergeben Sie die Teilnehmernummern für die beteiligten Geräte:
– Teilnehmer 1 (≙ Gerät 1): p8836 = 1
– Teilnehmer 2 (≙ Gerät 2): p8836 = 2
5. Stellen Sie alle CBE20 auf Taktsynchronen Betrieb ein durch p8812[0] = 1.
6. Nehmen Sie bei allen Teilnehmern folgende Interface-Einstellung vor:
– Für IF1: p8839[0] = 2 (COMM BOARD)
– Für IF2: p8839[1] = 1 (Control Unit Onboard)
7. Stellen Sie bei beiden Teilnehmern p0009 = 0, führen Sie "RAM nach ROM kopieren" und
anschließend ein POWER ON durch, um die geänderte Firmware-Variante und die neuen
Einstellungen in den CBE20 zu aktivieren.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
6.10 Kommunikation über SINAMICS Link
Bedienung
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