Maximalgeschwindigkeit - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Maximalgeschwindigkeit

Die maximale Geschwindigkeit einer Achse wird über den Parameter p2571 festgelegt. Die
Geschwindigkeit sollte nicht größer eingestellt werden als die Maximaldrehzahl in r1084 und
r1087.
Auf diese Geschwindigkeit wird begrenzt, wenn über den Override (p2646) bei der
Referenzpunktfahrt oder im Verfahrsatz eine größere Geschwindigkeit vorgegeben bzw.
programmiert ist.
Der Parameter p2571 (Maximalgeschwindigkeit) legt die maximale Fahrgeschwindigkeit in
der Einheit 1000 LU/min fest. Eine Änderung der Maximalgeschwindigkeit begrenzt die
Geschwindigkeit eines laufenden Verfahrauftrags.
Diese Begrenzung wirkt nur im Positionierbetrieb bei:
• Tippbetrieb
• Bearbeitung der Verfahrsätze
• Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren/Einrichten
• Referenzpunktfahrt
Maximalbeschleunigung/-verzögerung
Die Parameter p2572 (Maximalbeschleunigung) und p2573 (Maximalverzögerung) legen die
maximale Beschleunigung sowie die maximale Verzögerung fest. In beiden Fällen ist die
Einheit 1000 LU/s².
Beide Werte sind relevant bei:
• Tippbetrieb
• Bearbeitung der Verfahrsätze
• Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren und Einrichten
• Referenzpunktfahrt
Die Parameter haben keine Wirkung beim Auftreten von Störungen mit den Störreaktionen
AUS1 / AUS2 / AUS3.
In der Betriebsart "Verfahrsätze" kann die Beschleunigung bzw. Verzögerung in ganzzahligen
Stufen (1 %, 2 % bis 100 %) der Maximalbeschleunigung und -verzögerung eingestellt
werden. In der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren und Einrichten" wird
der Beschleunigungs-/ Verzögerungsoverride (Zuordnung 4000Hex = 100 %) vorgegeben.
Hinweis
Geknickte Bescheunigung wird nicht unterstützt
Eine von der aktuellen Geschwindigkeit abhängige Maximalbeschleunigung bzw.
-verzögerung (geknickte Beschleunigung) wird nicht unterstützt.
Hinweis
PROFIdrive-Telegramm 110
Bei Verwendung des PROFIdrive-Telegramms 110 ist der Geschwindigkeitsoverride bereits
verschaltet und muss über das Telegramm versorgt werden.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
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