Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 12

Inhaltsverzeichnis
6.3.3 Datensätze ...................................................................................................................... 291
6.3.4 BICO-Technik: Verschalten von Signalen ........................................................................... 297
6.3.5 Propagierung von Störungen ........................................................................................... 303
6.4 Befehlsquellen ................................................................................................................. 304
6.4.1 Voreinstellung "Profidrive" ............................................................................................... 304
6.4.2 Voreinstellung "Klemmen TM31" ...................................................................................... 306
6.4.3 Voreinstellung "NAMUR" .................................................................................................. 308
6.4.4 Voreinstellung "PROFIdrive NAMUR" ................................................................................. 310
6.5 Sollwertquellen ............................................................................................................... 312
6.5.1 Analogeingänge .............................................................................................................. 312
6.5.2 Motorpotentiometer ........................................................................................................ 314
6.5.3 Drehzahlfestsollwerte ...................................................................................................... 315
6.6 Steuerung über das Bedienfeld ........................................................................................ 317
6.6.1 Bedienfeld (AOP30) Übersicht und Menüstruktur ............................................................. 317
6.6.2 Menü Betriebsmaske........................................................................................................ 319
6.6.3 Menü Parametrierung ...................................................................................................... 320
6.6.4 Menü Störspeicher / Warnungsspeicher ............................................................................ 321
6.6.5 Menü Inbetriebnahme / Service ........................................................................................ 322
6.6.5.1 Antriebsinbetriebnahme .................................................................................................. 322
6.6.5.2 Geräteinbetriebnahme ..................................................................................................... 323
6.6.5.3 Antriebsdiagnose ............................................................................................................. 323
6.6.5.4 AOP Einstellungen ........................................................................................................... 325
6.6.5.5 AOP Diagnose .................................................................................................................. 333
6.6.6 Sprachauswahl / Language Selection ................................................................................ 335
6.6.7 Bedienung über Bedienfeld (LOCAL-Modus) ..................................................................... 335
6.6.7.1 LOCAL/REMOTE-Taste ...................................................................................................... 335
6.6.7.2 EIN-Taste / AUS-Taste ....................................................................................................... 336
6.6.7.3 Links/Rechts Umschaltung ................................................................................................ 337
6.6.7.4 Tippen ............................................................................................................................. 337
6.6.7.5 Sollwert höher / Sollwert tiefer ......................................................................................... 337
6.6.7.6 AOP Sollwert ................................................................................................................... 338
6.6.7.7 AOP LOCAL-Modus sperren .............................................................................................. 339
6.6.7.8 Fehler quittieren über AOP ............................................................................................... 339
6.6.7.9 CDS-Einstellung über AOP ................................................................................................ 339
6.6.7.10 Bediensperre / Parametriersperre ..................................................................................... 340
Störungen und Warnungen .............................................................................................. 341
6.6.8
6.6.9 Permanentes Speichern der Parameter ............................................................................. 343
6.6.10 Parametrierstörungen ...................................................................................................... 343
6.7 Kommunikation nach PROFIdrive ..................................................................................... 344
6.7.1 Allgemeine Informationen ............................................................................................... 344
6.7.2 Applikationsklassen ......................................................................................................... 346
6.7.3 Zyklische Kommunikation ................................................................................................ 348
6.7.3.1 Telegramme und Prozessdaten ........................................................................................ 349
6.7.3.2 Aufbau der Telegramme .................................................................................................. 351
6.7.3.3 Übersicht der Steuerworte und Sollwerte ......................................................................... 352
6.7.3.4 Übersicht der Zustandsworte und Istwerte ....................................................................... 353
6.7.4 Azyklische Kommunikation .............................................................................................. 353
6.7.4.1 Aufbau der Aufträge und Antworten ................................................................................ 355
6.7.4.2 Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern .......................................................................... 361
6.7.4.3 Beispiel 1: Parameter lesen .............................................................................................. 361
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A