Lageregelung - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
9.4.6

Lageregelung

Beschreibung
Das Funktionsmodul "Lageregelung" beinhaltet:
• Lageistwertaufbereitung (inklusive unterlagerter Messtasterauswertung und
Referenzmarkensuche)
• Lageregler (inklusive Begrenzungen, Adaption und Vorsteuerberechnung)
• Überwachungen (inklusive Stillstands-, Positionier-, dynamische
Schleppabstandsüberwachung und Nockensignale)
• Lageverfolgung des Lastgetriebes (Motorgeber) bei Einsatz von Absolutwertgebern für
Rundachsen (Modulo) wie auch Linearachsen.
Inbetriebnahme
Das Funktionsmodul "Lageregelung" kann über den Eigenschaften-Dialog des Antriebes
aktiviert werden.
Mit Aktivierung des Funktionsmoduls "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) wird automatisch
das Funktionsmodul "Lageregelung" (r0108.3) aktiviert.
Im Parameter r0108.3 kann die aktuelle Konfiguration geprüft werden.
Der Lageregler kann komfortabel über Masken im STARTER parametriert werden.
Das Funktionsmodul "Lageregelung" ist für den Betrieb des Einfachpositionierers zwingend
erforderlich.
Hinweis
Auslösen der Überwachungen des Lagereglers
Wenn das Funktionsmodul "Lageregelung" aktiv ist und zur Optimierung des Drehzahlreglers
ein Signal des Funktionsgenerators auf den Drehzahlreglereingang p1160 verschaltet wird,
lösen die Überwachungen des Lagereglers aus.
Damit dieses nicht geschieht, muss der Lageregler ausgeschaltet (p2550 = 0) und der
Nachführbetrieb aktiviert werden (p2655 = 1, bei Steuerung über PROFIdrive-Telegramm 110
PosSTW.0 = 1). Damit werden die Überwachungen ausgeschaltet und der Lagesollwert
nachgeführt.
Funktionsplan
FP 4010
FP 4015
FP 4020
FP 4025
668
Lageistwertaufbereitung (r0108.3 = 1)
Lageregler (r0108.3 = 1)
Stillstandsüberwachung/Positionierüberwachung (r0108.3 = 1)
Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke (r0108.3 = 1)
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A