Antwort Auswerten; Antwortkennung; Beispiel 2: Parameter Schreiben (Multiparameterauftrag) - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Antwort auswerten

Tabelle 6- 23 Parameterantwort
Parameterantwort
Antwort-Header
Parameterwert
Hinweise zur Parameterantwort:
• Auftragsreferenz gespiegelt:
Diese Antwort gehört zum Auftrag mit Auftragsreferenz 25.

• Antwortkennung:

01 hex → Leseauftrag positiv, die Werte stehen ab dem 1. Wert
• Achse gespiegelt, Anzahl Parameter:
Die Werte entsprechen den Werten aus dem Auftrag.
• Format:
06 hex → Parameterwerte sind im Format Unsigned16.
• Anzahl Werte:
08 hex → Es liegen 8 Parameterwerte vor.
• 1. Wert ... 8. Wert:
Im Störpuffer von Antrieb 2 ist nur im 1. Wert eine Störung eingetragen.
6.7.4.4

Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag)

Voraussetzungen
• Der PROFIdrive-Controller ist in Betrieb genommen und voll funktionsfähig.
• Die PROFIdrive-Kommunikation zwischen Controller und Device ist funktionsfähig.
• Der Controller kann nach PROFINET/PROFIBUS Datensätze lesen und schreiben.
• Voraussetzung speziell für dieses Beispiel:
Regelungsart: Vektorregelung (mit erweitertem Sollwertkanal)
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
Auftragsreferenz gespiegelt =
25 hex
Achse gespiegelt = 02 hex
Format = 06 hex
1. Wert = 1355 dez
2. Wert = 0 dez
...
8. Wert = 0 dez
6.7 Kommunikation nach PROFIdrive
Antwortkennung = 01 hex
Anzahl Parameter = 01 hex
Anzahl Werte = 08 hex
Bedienung
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
...
20
363