Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 665

Berechnung des Lastmoments
Zur Bestimmung des Trägheitsmomentes muss zuerst das Lastmoment ermittelt werden.
Bild 9-32
Zur Ermittlung des Lastmoments (z. B. Reibungskraft) werden Phasen mit konstanter
Drehzahl ungleich Null benötigt.
Bei kleinen Drehzahländerungen berechnet der Umrichter aus dem aktuellen Drehmoment
des Motors das Lastmoment M
Folgende Bedingungen müssen dafür gegeben sein:
• Drehzahl ≥ p1226
• Beschleunigungssollwert < 8 1/s
• Beschleunigung x Trägheitsmoment (r1493) < 0,9 x p1560
Nach Bestimmung des Lastmoments kann das Trägheitsmoment in den Beschleunigungs-
oder Verzögerungsphasen ermittelt werden. Wenn die Quelle von p1502 ein 1-Signal hat,
wird die Trägheitsmomentschätzung nicht durchgeführt.
Die Genauigkeit der Trägheitsmomentschätzung nimmt mit der Höhe der Beschleunigung zu.
Der Anfangswert der Trägheitsmomentschätzung ist das parametrierte Trägheitsmoment
(J = p0341 x p0342 + p1498).
Berechnung des Trägheitsmoments
Bei größerer Drehzahländerung berechnet der Umrichter zunächst das
Beschleunigungsmoment M
Reibmoment M
M = M
B
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
Berechnung des Lastmoments
als Differenz von Motormoment M
B
:
R
- M - M
M L R
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
.
L
2
9.4 Erweiterungsfunktionen
, Lastmoment M und
M L
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