Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 438

Bedienung
6.11 Kommunikation über EtherNet/IP
Siemens Motor Data Object, Instance Number: 32D hex
Unterstützte Dienste
Klasse
Das Object "32D hex" ist nur auf den Antriebsobjekten "SERVO" und "VECTOR" verfügbar:
• SERVO DO = 11
• VECTOR DO = 12
Tabelle 6- 48 Class Attribute
Nr.
1
2
3
Tabelle 6- 49 Instance Attribute
Nr.
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
19
Die Instanzen werden über die Slot-Reihenfolge in p0978 zugeordnet.
436
• Get Attribute single
Dienst Typ
get UINT16
get UINT16
get UINT16
Dienst Typ Name
get, set UINT16 Commisioning
state
get INT16 Motor Type
get, set REAL Rated Current
get, set REAL Rated Voltage
get, set REAL Rated Power
get, set REAL Rated Frequency
get, set REAL Rated Tempera-
ture
get, set REAL Max Speed
get, set UINT16 Pole pair number
get, set REAL Torque Constant
get, set REAL Inertia
get, set REAL Base Speed
get, set REAL Cos Phi
Instanz
Name
Revision
Max Instance
Num of Instances
Wert / Erläuterung
p0010: Inbetriebnahme Parameterfilter
p0300: Motortyp
p0305: Motor-Bemessungsstrom
p0304: Motor-Bemessungsspannung
p0307: Motor-Bemessungsleistung
p0310: Motor- Bemessungsfrequenz
p0605: Schwelle und Temperaturwert für die
Überwachung der Motortemperatur
p0322: Motor-Maximaldrehzahl
p0314: Motor-Polpaarzahl
p0316: Motor-Drehmomentkonstante
p0341: Motor-Trägheitsmoment
p0311: Motor-Bemessungsdrehzahl
p0308: Motor-Bemessungsleistungsfaktor
• Get Attribute single
• Set Attribute single
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A