Reibkennlinie - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

9.3.9

Reibkennlinie

Beschreibung
Die Reibkennlinie dient der Kompensation des Reibmoments von Motor und Arbeitsmaschine.
Eine Reibkennlinie ermöglicht die Vorsteuerung des Drehzahlreglers und verbessert das
Führungsverhalten.
Für die Reibkennlinie werden jeweils 10 Stützpunkte verwendet. Die Koordinaten jedes
Stützpunktes werden durch einen Drehzahl- (p382x) und einen Drehmoment-Parameter
(p383x) beschrieben (Stützpunkt 1 = p3820 und p3830, Stützpunkt 10 = p3829 und p3839).
Merkmale
• Es stehen 10 Stützpunkte zur Abbildung der Reibkennlinie zur Verfügung.
• Eine automatische Funktion unterstützt die Aufnahme der Reibkennlinie (Reibkennlinie
Record).
• Ein Konnektorausgang (r3841) kann als Reibmoment (p1569) verschaltet werden.
• Die Reibkennlinie kann aktiviert und deaktiviert werden (p3842).
Inbetriebnahme
In p382x werden Drehzahlen für die Messung in Abhängigkeit der Maximaldrehzahl p1082
während der Erstinbetriebnahme vorbelegt. Diese können den Erfordernissen entsprechend
geändert werden.
Über p3845 kann die automatische Reibkennlinienaufnahme (Record) aktiviert werden. Die
Aufnahme der Kennlinie erfolgt dann mit der nächsten Freigabe.
Folgende Einstellungen sind möglich:
• p3845 = 0
• p3845 = 1
• p3845 = 2
• p3845 = 3
Mit p3847 (Reibkennlinie Record Warmlaufzeit) kann eine Zeit für das Warmlaufen des
Antriebs bis zur Betriebstemperatur vorgegeben werden. In dieser Zeit wird die größte
eingestellte Drehzahl für die Aufnahme der Reibkennlinie angefahren und gehalten, damit
sich der Antrieb auf Betriebstemperatur erwärmt. Danach wird mit der Messung mit der
höchsten Drehzahl begonnen.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
Reibkennlinie Record deaktiviert
Reibkennlinie Record aktiviert Richtung alle
Die Reibkennlinie wird in beiden Drehrichtungen erfasst. Das Ergebnis der
positiven und negativen Messung wird gemittelt und in p383x eingetra-
gen.
Reibkennlinie Record aktiviert Richtung positiv
Reibkennlinie Record aktiviert Richtung negativ
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.3 Antriebsfunktionen
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