Reihenfolge Der Dos Im Telegramm; Reihenfolge Der Antriebsobjekte Im Telegramm - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

6.8.2.2

Reihenfolge der DOs im Telegramm

Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm

Die Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm auf der Antriebsseite wird über eine Liste
in p0978[0...24] angezeigt und kann darüber auch verändert werden.
Über das Inbetriebnahme-Tool STARTER können Sie die Reihenfolge der Antriebsobjekte eines
in Betrieb genommenen Antriebssystems im Projektnavigator unter "Antriebsgerät" >
"Kommunikation" > "Telegrammkonfiguration" anzeigen.
Bei der Erstellung der Konfiguration auf der Controllerseite (z. B. HW-Konfig) werden die von
der Applikation vorgesehenen prozessdatenfähigen Antriebsobjekte in das Telegramm in der
angezeigten Reihenfolge (s. o.) eingefügt.
Die folgenden Antriebsobjekte können Prozessdaten austauschen:
• Active Infeed (A_INF)
• Basic Infeed (B_INF)
• Control Unit (CU_S)
• ENC
• Smart Infeed (S_INF)
• SERVO
• Terminal Board 30 (TB30)
• Terminal Module 15 (TM15)
• Terminal Module 31 (TM31)
• Terminal Module 41 (TM41)
• Terminal Module 120 (TM120)
• Terminal Module 150 (TM150)
• VECTOR
Hinweis
Reihenfolge der Antriebsobjekte
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte in HW-Konfig muss mit der Reihenfolge im Antrieb
(p0978) übereinstimmen.
Antriebsobjekte nach der ersten Null im p0978 dürfen nicht in der HW-Konfig projektiert
werden.
Der Telegrammaufbau ist abhängig von den bei der Konfiguration berücksichtigten
Antriebsobjekten. Es sind Konfigurationen zulässig, die nicht alle Antriebsobjekte
berücksichtigen, die auf dem Antriebssystem vorhanden sind.
Beispiel:
Es sind z. B. folgende Konfigurationen möglich:
• Konfiguration mit VECTOR, VECTOR, VECTOR
• Konfiguration mit A_INF, VECTOR, VECTOR, VECTOR, TMB31
• und weitere
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
6.8 Kommunikation über PROFIBUS DP
Bedienung
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