Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 727

Verfahrbefehl aktiv (r2684.15)
Das Zustandssignal "Verfahrbefehl aktiv" zeigt an, dass ein Verfahrbefehl aktiv ist. Unter
einem Verfahrbefehl sind sämtliche Verfahrbewegungen zu verstehen (auch Tippen,
Einrichten etc.). Das Zustandssignal bleibt im Gegensatz zum Zustandssignal "Sollwert steht"
aktiv, wenn z. B. ein Verfahrbefehl durch Geschwindigkeitsoverride bzw. Zwischenhalt
angehalten wurde.
SW-Endschalter Plus angefahren (r2683.7)
SW-Endschalter Minus angefahren (r2683.6)
Diese Zustandssignale zeigen an, dass die parametrierte negative (p2578/p2580) bzw.
positive (p2579/p2581) Fahrbereichsgrenze angefahren oder überfahren wurde. Sind beide
Zustandssignale "0" befindet sich der Antrieb innerhalb der Verfahrbereichsgrenzen.
Stop Nocken Minus aktiv (r2684.13)
Stop Nocken Plus aktiv (r2684.14)
Diese Zustandssignale zeigen an, dass der "Stop Nocken minus" (p2569) bzw. der "Stop
Nocken plus" (p2570) angefahren oder überfahren wurde. Die Signale werden zurückgesetzt,
wenn die Nocken entgegen der Anfahrrichtung verlassen werden.
Achse fährt vorwärts (r2683.4)
Achse fährt rückwärts (r2683.5)
Achse beschleunigt (r2684.4)
Achse verzögert (r2684.5)
Antrieb steht (r2199.0)
Diese Zustandssignale zeigen den aktuellen Bewegungszustand an. Ist der aktuelle Betrag der
Drehzahl kleiner oder gleich p2161, dann wird das Zustandssignal "Antrieb steht" gesetzt,
andernfalls gelöscht. Die Signale werden entsprechend gesetzt, wenn der Tippbetrieb, das
Referenzpunktfahren oder ein Fahrauftrag aktiv ist.
Nockenschaltsignal 1 (r2683.8)
Nockenschaltsignal 2 (r2683.9)
Mit diesen Signalen kann die Funktion elektronischer Nocken realisiert werden.
Nockenschaltsignal 1 ist "0", wenn die Lageistposition größer als p2547 ist, andernfalls ist das
Signal "1". Nockenschaltsignal 2 ist "0", wenn die Lageistposition größer als p2548 ist,
andernfalls ist das Signal "1". Das Signal wird also gelöscht, wenn sich der Antrieb hinter der
Nockenschaltposition befindet. Diese Signale werden vom Lageregler ausgelöst.
Direktausgabe 1 (r2683.10)
Direktausgabe 2 (r2683.11)
Wenn ein Digitalausgang mit der Funktion "Direktausgabe 1" bzw. "Direktausgabe 2"
parametriert ist, kann er durch einen entsprechenden Befehl im Fahrauftrag gesetzt (SET_O)
oder rückgesetzt (RESET_O) werden.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
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