Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
9.4.5
Trägheitsmomentschätzer
Hintergrund
Der Umrichter berechnet aus dem Trägheitsmoment der Last und der Änderung des
Drehzahlsollwerts das erforderliche Beschleunigungsmoment für den Motor. Über die
Drehzahlregler-Vorsteuerung gibt das Beschleunigungsmoment den Hauptanteil des
Drehmomentsollwerts vor. Der Drehzahlregler korrigiert Ungenauigkeiten in der
Vorsteuerung.
Bild 9-29
Je genauer der Wert des Trägheitsmoments im Umrichter ist, desto geringer ist das
Überschwingen nach Drehzahländerungen.
Bild 9-30
Funktion
Der Umrichter berechnet aus der aktuellen Drehzahl, dem aktuellen Drehmoment des Motors
und dem Reibmoment der Last das Gesamtträgheitsmoment von Last und Motor.
Bild 9-31
662
Einfluss des Trägheitsmomentschätzers auf die Drehzahlregelung
Einfluss des Trägheitsmomentschätzers auf die Drehzahl
Übersicht zur Funktion des Trägheitsschätzers
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A