PROFINET IO mit IRT (Isochronous Real Time)
Isochronous Real Time: Echtzeit-Eigenschaft von PROFINET IO, bei der IRT-Telegramme
deterministisch, über geplante Kommunikationswege in festgelegter Reihenfolge übertragen
werden, um bestmögliche Synchronität und Performance zwischen IO-Controller und
IODevice (Antriebsgerät) zu erreichen. IRT wird auch als zeitlich geplante Kommunikation
bezeichnet, wobei Kenntnisse über die Netzwerkstruktur (Topologie) ausgenutzt werden. IRT
erfordert spezielle Netzkomponenten, die eine geplante Datenübertragung unterstützen.
Mit diesem Übertragungsverfahren werden bei SINAMICS Zykluszeiten von min. 250 μs
(Onboard)/500 μs (CBE20) und eine Jittergenauigkeit von weniger als 1 μs erreicht.
Bild 6-44
6.9.2.3
Adressen
MAC-Adresse
Jeder Ethernet- und PROFINET-Schnittstelle wird bereits im Werk eine weltweit eindeutige
Geräte-Identifikation zugewiesen. Diese 6 Byte lange Geräte-Identifikation ist die MAC-
Adresse. Die MAC-Adresse teilt sich auf in:
• 3 Byte Herstellerkennung
• 3 Byte Gerätekennung (laufende Nummer).
Die MAC-Adresse steht jeweils auf einem Label (CBE20) bzw. auf dem Typenschild
(CU320-2 PN), z. B.: 08-00-06-6B-80-C0.
Die Control Unit CU320-2 PN hat zwei Onboard-Schnittstellen:
• Eine Ethernet-Schnittstelle
• Eine PROFINET-Schnittstelle mit zwei Ports
Die beiden MAC-Adressen der Ethernet- und PROFINET-Schnittstellen stehen auf dem
Typenschild.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
Bandbreitenverteilung/-reservierung PROFINET IO
6.9 Kommunikation über PROFINET IO
Bedienung
395